2018年5月，杭叉集團無(wú)人駕駛車(chē)輛AGV又增添了新的成員，“抱夾堆垛式AGV”在原先AGV的基礎上，增加了靈活的手臂，能適應更多的工況，現已在輪胎行業(yè)成功應用。

      杭叉集團從客戶(hù)需求出發(fā)，根據托盤(pán)規格，工位需求等，采用定制型抱夾屬具，配合多重防護檢測，確保AGV在人機混雜的復雜環(huán)境中能夠安全平穩運行。

      定制型抱夾屬具完美匹配用戶(hù)托盤(pán)，屬具前段光電可檢測貨物擺放的平行狀況，在貨物擺放角度偏差10度以?xún)?，AGV均可自動(dòng)正常叉取貨物，同時(shí)配備了多種檢測報錯裝置，讓叉取貨物更安全。屬具可自動(dòng)調整，自適應托盤(pán)、貨物的形狀、尺寸，屬具動(dòng)作平穩、高效，最大程度上保證托盤(pán)、貨物的安全運輸。

整車(chē)配備高精度360度導航激光，動(dòng)作誤差控制在正負5毫米。并配置獨有自身防撞保護檢測，確保車(chē)輛在激光掃描盲區的安全性，當自動(dòng)卷簾門(mén)出現故障，機械臂異常，貨物堆放不當等意外狀況發(fā)生時(shí)，車(chē)輛會(huì )自動(dòng)觸發(fā)防護功能，停止作業(yè)，并自動(dòng)通知管理人員進(jìn)行處理
      在人機混雜的復雜環(huán)境中，AGV的安全系統就顯得更加重要了。該機完善的安全防護系統不僅能保證貨物的安全，更對周?chē)?chē)輛與人有一個(gè)良好保障。整車(chē)采用多重安全防護單元，包括車(chē)體硬件防護、軟件防護及后臺遠程實(shí)施監控三部分組成。硬件方面：全車(chē)配備3個(gè)非接觸式安全激光，真正做到360度無(wú)死角安全防護；轉向燈、鐳射燈、三色指示燈、音樂(lè )報警系統多重車(chē)輛預警裝置，使AGV在工作中示警周?chē)撕蛙?chē)輛；5組接觸式安全觸邊做到了二次防護。軟件方面：AGV配備離線(xiàn)通訊故障保護，偏離保護，部件故障自檢系統。實(shí)時(shí)監控界面在電腦端實(shí)時(shí)顯示AGV當前的任務(wù)狀態(tài)、車(chē)輛狀態(tài)、行駛路徑等，在監控終端上掌握AGV的實(shí)時(shí)狀態(tài),并能實(shí)現遠程故障報警。